“進(jìn)入雨水管道后，先靠近右側(cè)，慢慢向前走……”昨日，在地鐵4號線一期工程貢湖大道站（規(guī)劃名）施工現(xiàn)場東側(cè)的一處雨水井口，市政技術(shù)人員引入“機(jī)器人”代替人工進(jìn)行井下作業(yè)，檢測雨水管網(wǎng)破損、滲漏、腐蝕、變形等病害（如圖）。這是我市在地鐵建設(shè)中首次使用新型技術(shù)和設(shè)備來防范施工風(fēng)險。

　　記者在震澤路的地鐵施工現(xiàn)場看到，這款“機(jī)器人”就像一臺迷你卡丁車，由主控器、操縱線纜架、帶360度旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭的“爬行器”三部分組成。兩位市政檢測人員用繩子牽引一個“機(jī)器人”進(jìn)入雨水井中。它有四個輪子，頭部是攝像頭和頂燈，繩子的另一頭連著工作車，車上有顯示屏幕等相關(guān)儀器。在檢測前，市政檢測人員先封堵雨水管道，實(shí)施降水和清淤后，“機(jī)器人”才能進(jìn)入管道開始工作，它在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向由檢測人員通過主控器控制?！皺C(jī)器人”所看到的管道內(nèi)情況，即被拍攝成圖片儲存起來供市政檢測人員調(diào)閱分析。為配合地鐵3、4號線建設(shè)，無錫市市政工程質(zhì)量檢測中心的技術(shù)人員正在對惠錢路、盛岸路、震澤路、蠡溪路、長江路等50多條道路的雨水、污水管道進(jìn)行“體檢”。待4月底“體檢”全部結(jié)束后，有關(guān)單位將根據(jù)檢測情況進(jìn)行相關(guān)的疏通、整改。

　　“使用機(jī)器人能更好地檢測雨污水管道堵不堵、漏不漏，確保汛期時管道排水暢通，保證隧道盾構(gòu)掘進(jìn)安全。”無錫地鐵建設(shè)分公司有關(guān)人士說。在汛期前，加強(qiáng)雨污水管道檢測也是深化安全風(fēng)險管控的一項有力措施。

　　記者在采訪中了解到，目前3條地鐵新線建設(shè)正有序推進(jìn)。地鐵3號線一期19個新建車站中，已有16個實(shí)現(xiàn)主體結(jié)構(gòu)封頂，剩余3個站點(diǎn)預(yù)計年底前全部封頂；3號線盾構(gòu)掘進(jìn)已完成71％的工程量，計劃年底隧道全線貫通。1號線南延線已進(jìn)入車站機(jī)電、裝修施工準(zhǔn)備階段，預(yù)計5月開始鋪設(shè)軌道。4號線一期17個新建站點(diǎn)已全部開始車站主體結(jié)構(gòu)施工，第一臺盾構(gòu)計劃5月從五湖大道站（規(guī)劃名）始發(fā)。